como bien ha dicho alguien, en el catastro se ven las lindes de las fincas y los caminos, cuando un camino tiene dibujado en el catastro sus lindes independientes, es que es un camino público, de titularidad publica. Un camino publico nunca pasa por mitad de una finca. Las fincas limitan con el camino. Si mirais la descripción de una finca que limite con un camino publico dice algo así como limita con el ayuntamiento de ................
Otra cosa diferente es cuando hay un camino que no es publico que pasa por medio de una finca. No todo el mundo tiene derecho a circular por el. Eso representa que la finca tiene una servidumbre de paso a favor de alguien.
Normalmente cuando alguien le pasa la primera vez en un sitio, como no lo tienes claro te das la vuelta, pero cuando tienes claro que el camino es publico, si tienes tiempo y paciencia y vas acompañado pues se llama a la autoridad competente y que resuelva.
Saludos