Como te ha explicado Jose_m_s, plato es la rueda dentada donde van los pedales, y desarrollo, es la combinación entre plato y piñón que lleves. Dependiendo del desarrollo que lleves, tienes que dar más o menos vueltas a los pedales para avanzar la misma distancia. Si das más vueltas para avanzar la misma distancia, en cada vuelta tienes que aplicar menos fuerza, y si das menos vueltas para avanzar la misma distancia, tienes que aplicar más fuerza. Como también te decía jose, es el primer caso sería equivalente a una marcha corta con el coche ( primera o segunda, avanzas poco pero tienes más fuerza), y el segundo caso sería equivalente a una marcha larga con el coche (quinta o sexta, corres más, pero no puedes pegar grances acelerones, tienes menos fuerza).
Se usa más el término marcha o velocidad, que en realidad son equivalentes a desarrollo.
También se puede decir qué piñón llevas, pero que lleves un piñón o otro no quiere decir nada, porque con un mismo piñón, puedes llevar "marchas" "velocidades" o "desarrollos" diferentes, dependiendo del plato que lleves.
Por cierto, creo que lo que tendrías que hacer, para traducir tu libro bien, es comprarte una bici, y darte una vuelta. Cuando lleves una semanita, verás como empiezas a asimilar mejor esos términos, y ya si te juntas con alguien para salir a hacer rutas por ahí, te haces un experto, y traduces el libro a la perfección, poniéndole emoción y todo, XD, que es lo que nos gusta a nosotros.
Saludos