La organización de La Vuelta presenta los equipos elegidos para participar en la 76ª edición de la ronda española, que se celebrará entre el sábado 14 de agosto y el domingo 5 de septiembre, con salida desde Burgos, como parte de los actos de conmemoración del VIII Centenario de la Catedral de Burgos, y meta final en Santiago de Compostela, que celebra el Año Santo Xacobeo.
Siguiendo las normas de la Unión Ciclista Internacional, los 19 equipos UCI WorldTour participan automáticamente en la carrera:
- AG2R Citroen Team (FRA)
- Astana – Premier Tech (KAZ)
- Bahrain Victorius (BHR)
- Bora – Hansgrohe (GER)
- Cofidis (FRA)
- Deceuninck – Quick - Step (BEL)
- EF Education-Nippo (USA)
- Groupama - FDJ (FRA)
- Ineos Grenadiers (GBR)
- Intermarché – Wanty – Gobert Matériaux (BEL)
- Israel Start-Up Nation (ISR)
- Jumbo-Visma (NED)
- Lotto Soudal (BEL)
- Movistar Team (ESP)
- Team BikeExchange (AUS)
- Team DSM (GER)
- Team Qhubeka Assos (RSA)
- Trek – Segafredo (USA)
- UAE Team Emirates (UAE)
El equipo Alpecin - Fenix (BEL), líder de la clasificación UCI ProTeams 2020, también participará en La Vuelta 21.
Además de estos veinte equipos, la organización ha otorgado una invitación a las siguientes formaciones:
- Burgos - BH (ESP)
- Caja Rural-Seguros RGA (ESP)
- Euskaltel – Euskadi (ESP)